Советской пехоте требовалось свое карманное ядерное оружие, поэтому в середине 1950-х годов большой объем работы КБ Кировского завода заняла разработка самоходных пусковых установок для запуска ракет — преимущественно с ядерной боевой частью.
В результате появились две боевые машины на базе ИСУ-152К. Обе машины очень похожи, но отличия заметные: Объект 804 имел пусковую трубу, Объект 803 некое подобие стартовой трубы.
На 803-ю машину ставились ракеты Р-11М с боевой частью из заряда РДС-4. Максимальная дальность полета ракеты с зарядом — 270 км, отклонение 1 км. Наводилась ракета на земле.
Комплекс выпускали с 1959 по 1962, всего было произведено 56 штук. После этих объектов были и другие модификации — для научных целей и опытные самозаряжающиеся модификации. О всех них с большим количеством подробностей смотрите в видео.