Может ли подлодка перевернуться в надводном и подводном положении? (2020)

На первый взгляд кажется, что это невозможно, ведь подлодки достаточно сильно отличаются от обычных кораблей и полностью герметичны.
Подлодка хоть и не утонет, но травмы экипажа, порча оборудования, протечки технических жидкостей, пожары и даже пробоины при этом будут точно. Насколько переворачивание подлодки вероятно в реальности? Да, такое может случиться если при проектировании подлодки были нарушены основополагающие принципы — в этом подводные судно не сильно отличается от надводного. Главным параметром при этом является остойчивость — способность судна с одной стороны противодействовать внешним силам вызывающим крен (лево-право) или дифферент (нос-корма) и возможность судна возвращаться в прежнее положение после окончания воздействия возмущающего фактора. Подлодки в этом отношении сложнее чем обычные корабли, так как для них надо высчитывать еще и остойчивость для подводного положения.
Последний фактор сильно зависит от правильного распределения продуктов и грузов на борту, тут подробнее.