Битва за Москву с точки зрения немцев. Сомнений в падении Москвы у немцев не было вообще (2020)

Наступление Вермахта на СССР летом 1941 года прошло хоть и с задержками, но весьма успешно. После захвата Смоленска, дорога на Москву была открыта, однако вместо быстрого удара по Москве, Гитлер больше заботился о защите своих флангов и направил основные силы на юг в Украину и на север в сторону Ленинграда.
Для Гитлера советская столица была вторичной целью, он знал, что основным способом победить СССР —  это лишить его ресурсов и промышленности. Многие из его генералов советовали продолжить наступление на Москву, Гитлер же был непреклонен, лишь после окружение Ленинграда и захвата большей части восточной Украины, следующей целью была выбрана Москва.Захват столицы в экономическом плане мало бы чем помог немцам, но главным образом, захват Москвы самым негативным образом отразился бы на моральном духе солдат Красной армии. 26 сентября 1941, главнокомандующий группой армий Центр подписал план нападения под названием «Тайфун». В операции принимали участие 2/3 всех немецких солдат на Восточном фронте. Уже 6 октября немцы окружили советские войска в районе Вязьмы, 18 октября пал Можайск. Полностью остановить превосходящие силы противника Красная армия просто не могла. В начале ноября немцы сломали зубы об Тулу, взять город им не удалось, к тому времени силы немцев уже уменьшились примерно в два раза, имелись проблемы с подвозом боеприпасов и горючего.
Гитлер остановил наступление. Далее с первыми заморозками наступление продолжилось, 3-я и 4-я танковые группы немцев должны были обойти город с севера. 2-й танковая группа, наступая на Каширу и Коломну, охватывала столицу с юга. В районе Ногинска обе группировки должны были встретиться и замкнуть кольцо окружения.
Почему немцам не удалось осуществить свои планы? Последний удар в отчаянии через Наро-Фоминск. Как немцы откатились до Ржева?