Какие РОКОВЫЕ ОШИБКИ допустил Гитлер в плане Барбаросса по захвату СССР? (2021)

18 декабря 1940 Гитлер утвердил план Барбаросса — захват европейской части СССР до линии Архангельск-Волга-Астрахань. Это была авантюра, максимум на пол года, а что делать дальше — в Берлине никто не задумывался.
Чисто военные планы, которые разрабатывал Фридрих Паулюс, широко известны и споров не вызывают. Гитлер долго не мог выбрать направление — Англия или СССР? При этом война с СССР по мнению Гитлера была неизбежной, а с Англией были попытки договориться, так как военный успех высадки на острова был не очевиден.
При этом в германском Генштабе не было пацифистской оппозиции относительно войны против СССР  — это более поздние попытки обелить Вермахт, так называемая теория «чистого Вермахта», распространенная до сих пор и попытки оправдаться задним числом. В реальности прусская военная аристократия, хоть и воротила нос от выскочки ефрейтора, но полностью поддерживала его наступательный порыв. Кому то могла не подходить гитлеровская идеология, но в 1940 году Третий Рейх был на пике. Те же генералы фон Лейб, фон Бок, фон Рунштадт, фон Браухич и другие фоны, искренне гордились расширением Германии, которая за год фактически поставила на колени всю Европу.
Как Гитлер принял это решение? Какие главные ошибки допустил в этом плане? Почему Советская разведка долго не замечала приготовления к войне?