Предпосылкой к созданию такой машины стал приказ наркома Устинова. Завод №92 должен был разработать и изготовить 57-мм противотанковую пушку на самоходном шасси. При проектировании установок заводу следовало ориентироваться на освоенные промышленностью грузовые автомобили повышенной проходимости или гусеничные тракторы. Еще одним условием было наличие бронированной кабины.
Так появились проекты самоходок ЗиС-30 и ЗиС-31, построенные в металле. ЗиС-30 представляла из себя пушку ЗиС-2, установленную на вездеходе «Комсомолец», а ЗиС-31 с той же пушкой на трехосном грузовике ГАЗ с бронированной кабиной. Испытания показали, что ЗиС-31 более устойчива и обладает большей кучностью, но менее проходима чем ЗиС-30, поэтому предпочтение было отдано самоходке на шасси «Комсомольца».
ЗиС-30 выпустили в количестве 100 штук, потом просто кончились «Комсомольцы», к тому времени снятые с производства.
Группа Петра Муравьева в октябре 1941 года, по собственной инициативе сконструировала самоходку ЗиС-41 (почитать). Это была уже машина другого уровня, в лобовом бронелисте кабины ставился пулемет ДТ. Далее в видео отчет с испытаний на полигоне в марте 1942 года, в частности водитель всегда сидел в крайне неудобном положении, почти на полу с рулем на коленках.Так же не пропустите фильм про завод №92, который производил пушки ЗиС-2 до войны и почему возобновил их выпуск в авральном режиме весной 1943 года. Это было очень мощное предприятие.